成语“一鼓作气”出自《左转》，关于它的故事，发生在春秋时期一次著名的战役中。
上回说到，齐桓公得知鲁庄公正在暗中准备攻打齐国的事宜，便决定先发制人，于公元前684年，派鲍叔牙率领大军直奔鲁国长勺而来。
而此时的鲁庄公尽管有伐齐的打算，但听闻齐国大军突然压境，仍然被吓了一跳，于是赶忙命令施伯加紧训练，随时准备与齐军开战。
就在施伯忙的不可开交之时，手下却来向他报告说：“营门之外现有一人，自称有破敌之策，想请大夫引他去面见主公。”
施伯一听有人主动请战，立刻将这一情况报告给了鲁庄公，鲁庄公当然也高兴不已，便让施伯尽快将那人带来。
等到此人来了之后，鲁庄公见他相貌平平，一身百姓打扮，心中难免有些失望，但想到眼下已经别无选择，所以还是礼貌的问道：“敢问先生叫什么名字。”
来人回答说：“在下曹刿，是周文王第六个儿子曹叔振铎的后裔，只因家道中落，我的先祖才被迫带着家人从曹国来到鲁国，如今仅靠着种地为生。”
鲁庄公听完说道：“既然是文王后裔，那与寡人也算同宗，只是不知道先生此来有何见教。”
曹刿并没有直接回答鲁庄公的问题，而是反问道：“在下想先问主公一个问题，您知道对付敌军最主要的依靠是什么吗？”鲁庄公回答说：“当然是国中的百姓了。”
曹刿接着问：“既然如此，那主公过去可曾为百姓们做过什么？”
鲁庄公回答说：“我懂得与百姓分享，在我喝酒吃肉之时，时常会惦记他们，派人送一些酒肉到百姓家中。”曹刿说：“这种做法不过是小恩小惠，还远远不够。”
鲁庄公接着说：“每次祭祀时候我都如实反映国中的情况，不敢有丝毫夸大。”曹刿说道：“这样做虽然能充分展示您对先祖和神灵的敬畏，但百姓却没有获得实际的利益。”
最后鲁庄公说：“我把百姓的事当成自己的事，每当他们遇到麻烦时，我都全力相助，在处理百姓纠纷时也能秉公办理，不讲任何私情。”
曹刿听完，向鲁庄公拱手说道：“主公能做到这一点，确实是百姓之福，看来此仗可以一试，臣愿效犬马之劳，随主公一同出征。”
鲁庄公奇怪的问：“先生虽然说了半天，可并没有告诉寡人该如何御敌。”曹刿回答说：“战场之上风云莫测，一切布局都要等战事开始才能做出决定，岂可在此妄言空谈。”
鲁庄公说：“既然如此，那就有劳先生与寡人一同出战。”曹刿点头道：“那是肯定了。”
到了第二天，鲁庄公邀请曹刿与他同乘一辆战车，然后率领三军拔地起程，不一会儿就抵达了长勺。
再说鲍叔牙在营中听哨探说鲁军已经到来，立刻出寨查看，发现鲁军正在距离本寨数十里远的地方严阵以待。
鲍叔牙心中暗想：鲁人走到我军十里之外就止步不前，定是因为乾时之战已经惧怕我军，我当趁此机会一举将其消灭。
于是鲍叔牙立即传令三军擂鼓出击，齐军一哄而上。
鲁庄公看到齐军冲了过来，也打算擂鼓应敌，可曹刿却及时阻止他说：“齐军此刻锐气正盛，我军应避其锋芒，等他三鼓过后再做打算。”接着曹刿下令，等齐军过来时，我军一律保持阵型，只做坚守，有敢妄动之人军法处置。
齐军来到鲁军跟前后，由于鲁军阵型稳固，齐军一时找不到破绽，也就只好退去。等到第二通鼓声响起时，齐军再一次发起冲锋，但情况与之前完全一样，齐军不得不再次撤退，紧接着第三声鼓响，齐军又一次冲了上来，却依旧没有占到任何便宜。
就这样来回冲锋了几次之后，齐军逐渐有了倦意，思想上也开始松懈，并且齐军之中也出现了传言，说鲁庄公早已惧怕齐军，根本不敢出来交战。
然而就在此时，曹刿却突然下令擂鼓进军，早已等的不耐烦的鲁军听到鼓声之后，立即如同洪水猛兽一般扑向齐军。
由于鲁军来的突然，齐军毫无防备，阵型顷刻之间被鲁军冲散，不少士兵见状便开始逃跑，在中军指挥的鲍叔牙眼看着齐军已经彻底溃败，只得下令撤退。
鲁庄公一见到齐军开始撤退，便立刻下令军队前去追赶，可曹刿却再一次阻止了他，鲁庄公奇怪的问：“齐军已经败走，为什么不乘胜追击。”
曹刿听了并不作答，只是登上战车，远远的朝齐军败走的方向望去，望了很久之后才对鲁庄公肯定的说：“这下主公可以放心的追了。”
鲁庄公也不耽误，立刻下令出击，军队一连追出三十里远，缴获齐军辎重武器无数，鲁国大胜而回。
等二人回到曲阜之后，鲁庄公便迫不及待的向曹刿请教说：“先生果然有过人之处，只是寡人还是有些不明白，在战争刚开始时，先生为何不立即应战，而一定要等齐军三鼓之后才下令出军？”
曹刿回说：“行军打仗靠的是勇猛，当第一通鼓响时，是军队勇气最佳的时刻，等到第二通鼓时，勇气开始有所减弱，再到第三通鼓，军队的勇气已经基本衰竭，而我军以一鼓战敌军三鼓，相当于用我们勇气最佳战敌军勇气衰竭，自然是必胜无疑。”
鲁庄公接着问道：“那齐军败走之后，先生为什么不马上追赶，而要站在车上观察一番？”
曹刿说：“齐军向来诡计多端，鲍叔牙又善于用兵，我之所以不让主公立即追赶，是担心齐军诈败，故意引诱我军上钩。可我通过观察之后，发现他们败走的车辙印杂乱无序，军旗或立或倒，混乱不堪，这就说明敌军阵型已乱，军心溃散，因此再去追赶必然万无一失。”
鲁庄公听完佩服的说：“先生果真用兵如神，寡人如今能有先生相助，再也无需惧怕齐国的进攻。”于是第二天鲁庄公就正式将曹刿任命为大夫，留在军中任职。
这就是历史上著名的“曹刿论战”的典故，成语“一鼓作气”也是出自这一典故。
再说齐桓公得知鲍叔牙战败，心里很是埋怨，当面指责他说：“鲁国曾是我军的手下败将，可你如今却败在了他们手上，这让寡人颜面何在。”
鲍叔牙急忙解释说：“战争讲究的是天时地利人和，之前的乾时之战发生在齐国境内，我军熟悉情况，因而容易取胜，可这次在鲁国境内作战，情况正好相反，所以才会失败。”
接着鲍叔牙又说：“齐鲁两国实力相当，要想和鲁国作战，单凭我齐国一人之力还有些不够，臣刚刚得到消息，鲁侯在取得长勺之战的胜利后，就开始洋洋自得，很快又派曹刿领兵袭击了宋国，宋公对此十分震怒，主公倒不如趁机联络宋国，共同出兵伐鲁。”
齐桓公便派鲍叔牙为使者前往宋国聘问，此时宋庄公已经病逝，在位的是他儿子公子捷，也就是宋闵公。
宋闵公此刻正在思考如何报复鲁国，鲍叔牙向他说明了来意后，正中宋闵公下怀，于是他对鲍叔牙说：“齐宋两国长期保持友好合作关系，如今齐侯刚上任不久，寡人正打算派人聘问贵国，重修旧好，大夫来的正是时候，此次贵国出兵鲁国，寡人一定鼎力相助。”
于是二人当场约定了出兵日期，然后各自回国准备。到了当年六月，宋国以南宫长万为将，齐国以鲍叔牙为将，两军齐集郎地，大战一触即发。
这次战争，本是一次普通战役，可是却有两件值得一说的事情，一是在这场战役出现了一支名箭，被后来的文学家不断引用；二是这次战争给宋国带来了一场严重的政变。
那么这支名箭叫什么名字，它有什么故事，宋国的那场政变又是怎么回事呢？
