“庆父不死，鲁难未已”是一个发生在鲁国的典故，故事的内容讲述了一段错综复杂的人物关系以及跌宕起伏的政变。
上回说到，鲁庄公自济水与齐桓公分别之后，没过多久就因病去世，而随着他的去世，鲁国也陷入到了一场政变之中。
这场政变还得从鲁庄公几位的夫人说起，鲁庄公的第一位夫人和他相遇于公元前692年，也就是他上任后的第二年。
这一年，鲁庄公为了取乐，命人在郎邑修建了一座高台，取名郎台，郎台建成之后，庄公带着人前去游览，而站在高台之上，正好可以看到鲁国大夫党氏一家。
恰好这一日，党氏的女儿孟任正在自家小院里散步，鲁庄公站在郎台上远远望见孟任，当时就被她的容貌所吸引，于是立刻派侍从前往党氏家中召孟任前来侍寝。
侍从来到党家并传达了鲁庄公的意图后，孟任因不甘心屈居妾室之位，所以当场拒绝了侍从，侍从只得回去将这一情况回禀给鲁庄公，鲁庄公闻言便亲自来到党氏家中。
孟任得知鲁庄公到来后，立刻堵住大门不肯放他进来，鲁庄公无奈，只得割破手臂向孟任发誓，只要她肯委身于自己，自己将来必定立她为夫人。孟任得到了鲁庄公的承诺，这才同意让他进门。
一年之后，孟任为鲁庄公生下了一个儿子，取名为公子般，鲁庄公本想趁此机会，实现自己的承诺，将孟任扶正为夫人。
然而当鲁庄公将这一想法告诉给母亲文姜后，却立即遭到文姜的反对，因为文姜希望鲁庄公的夫人是自己的娘家人，因此没过多久，文姜就为鲁庄公选中了齐襄公的女儿哀姜，鲁庄公迫于母亲的压力，只得与哀姜成亲，并且将哀姜立为了夫人。
可是哀姜自成婚以来，一直没能为鲁庄公生下一男半女，反倒是随她一起嫁过来的媵妾叔姜，没过多久就有了儿子公子开，除此之外，鲁庄公还有一个儿子名叫公子申，是他的一个地位较低的妾室风氏为他所生。
再说哀姜虽然身为夫人，但毕竟是齐襄公的女儿，而鲁庄公又与齐襄公有杀父之仇，因此鲁庄公对于哀姜一直也不怎么宠爱。
尽管鲁庄公不怎么待见哀姜，却另有一人看中了她，这个人便是公子庆父，公子庆父是鲁庄公的庶兄，二人同为鲁桓公之子，虽然他年长于庄公，但因为是庶出，因此无缘君位。
然而庆父对此却并不甘心，一直都在暗中寻找机会篡位，现在他眼见哀姜失宠，便趁机与其私通，为日后夺位争取盟友。
转眼到了公元前663年，这一年鲁国整整一个冬天都没有下雨，田里的庄家大面积干涸，鲁庄公为了应对天灾，便带着家人前往太庙祭祀求雨。
祭祀的头一天晚上，鲁庄公一行人在距离太庙不远的大夫梁氏家中进行操演，鲁庄公的女儿也在其中。由于此女生的玲珑秀丽，很快便引得在场一人的垂涎，这个人便是公子般的马夫，叫做圉人荦。
等到仪式结束，众人都散去之后，圉人荦悄悄来到鲁庄公女儿的房外唱歌，企图用歌声来挑逗她。
没想到他的无礼行为很快被碰巧路过的公子般发现，公子般怒不可遏，立即让人将圉人荦捆绑起来，带到院中鞭打了三百多下，直打的圉人荦皮开肉绽，跪地求饶，公子般这才罢手。
第二天上午，公子般便来到鲁庄公房中，将昨晚的事情向他做了汇报，没想到庄公听后很是忧虑，对公子般说：“那个圉人荦勇猛异常，据说他曾将大石头抱起来，扔到了城门的门扇之上。如今他既然失礼，你就该直接将他杀死，而你对他施以重刑，却又留他性命，恐怕会给自己酿成祸患。”
公子般心想，一个马夫能成多大气候，于是就没有将鲁庄公的话放在心上。
到了第二年春天，鲁庄公病情加重，他预感到自己大限将近，于是先后找来了两个人，准备安排后事。
鲁庄公叫来的第一人，名叫叔牙，他是鲁庄公的庶弟，但与庆父却同父同母，鲁庄公之所以将他叫来，也是担心他在自己死后会拥立庆父，因此有意要试探一番。
叔牙到来之后，鲁庄公问他说：“我死之后，爱卿以为该由谁来即位。”叔牙当即回答说：“庆父雄才大略，必能帮助鲁国成就大业，主君之位，臣认为非庆父莫属。”鲁庄公听了没有发表任何意见。
之后鲁庄公又叫来了第二个人，这个人是鲁庄公的同母亲弟，由于此人出生时手掌上的纹路像个“友”字，于是便起名为友，字季，人们通常称他为季友，他在鲁国以贤良正直而闻名，深得百姓爱戴。
季友来到鲁庄公身边后，鲁庄公又问了同样的问题，季友马上回答：“公子般仁义忠厚，又是长子，其母虽无夫人之名，却行夫人之事，主公已经失信于其母，岂可再失信于其子。”
听到这样的回答，鲁庄公很是欣慰，可他又担心庆父会和叔牙相互勾结，于是就把刚刚叔牙的一番话告诉给了季友。
季友听完坚定的说：“主公大可放心，臣一定誓死辅佐公子般。”鲁庄公示意他说：“如果有必要，爱卿可便宜行事。”季友立刻明白了鲁庄公的意思，于是点头而去。
离开宫殿，季友便直奔大夫鍼季家中，将鲁庄公的转告给了他，鍼季听完当场拍着胸脯向季友保证说：“大夫只管离去，我自有办法处理。”
季友走后，鍼季便以鲁庄公的名义将叔牙骗来自己家中，又将一杯鸩酒摆放在他面前，然后明确的说：“主公担心你在他死后会谋反作乱，所以想让你陪他一起上路，你若答应，子孙仍可不是富贵之位，否则公子季友即刻会领兵将你全家灭门。”叔牙听了鍼季的话，知道再抵抗已经不起作用，只得仰头喝下了毒酒，之后便死在了回家的路上。
又过了一个多月，鲁庄公因病去世，季友为了避免出现变故，第一时间按照鲁庄公的遗愿，辅佐公子般继承了君位。
谁知公子般上任后刚两个月就出了事，这一日公子般按照规矩来到外祖父党氏家里拜谢，由于他到达时已是傍晚，于是当晚便在党家住了下来。
而庆父得知这一消息后，立即找到了当初被公子般鞭打的圉人荦对他说：“你堂堂七尺男儿却被人当众羞辱，难道就不想报仇吗，如今主公远离深宫，正是你动手的最佳时机。”
圉人荦很清楚庆父的真实用意，但他也不愿错过这次机会，于是就对庆父说：“我早就在等着这一天，我此去万一死于党氏之手，还望公子善待我的家人。”庆父立刻爽快答应，圉人荦便带着匕首出发了。
等到圉人荦来到党家时，时间已是深夜，党家的人早已睡熟，圉人荦便蹑手蹑脚避开党氏家丁，一路潜入到了公子般的房中。
公子般毫无察觉，圉人荦眼见四下无人，立刻逃出匕首直接刺入公子般心脏，公子般当场毙命。然而圉人荦却由于紧张过度，逃跑时竟然惊扰到了党氏家丁，家丁眼见圉人荦手持带血凶器，马上意识到来者不善，于是一拥而上，将他砍死在了前院之中。
季友第二天得知了公子般的死讯后，马上明白是庆父所为，为了避免殃及自己，他立即逃往了陈国避难。
再说庆父虽然杀了公子般，但又怕触犯众怒，因此不敢马上自立，于是假惺惺的提出要拥立叔姜的儿子公子开为君，在他的提议下，公子开于公元前661年即位，是为鲁闵公。
鲁闵公即位时年仅八岁，年龄虽小，但却很有主意，他心里明白庆父与哀姜二人内外勾结，早晚会威胁到自己，于是为了自保，鲁闵公便想到了向自己的外祖父，也就是齐桓公求助。
到了当年八月，鲁闵公将齐桓公约在落姑相会，二人见面之后，鲁闵公就把自己的困难告诉给了齐桓公，齐桓公考虑到庆父的逆行未彰，自己不便出手，就问鲁闵公自己有何想法，
鲁闵公回答说：“如今鲁国上下，唯有公子季友最为贤良，我想让他来帮我，但又担心庆父会从中作梗。”
齐桓公回答说：“君侯大可将季友召回，就说这事寡人的命令，庆父如果敢于阻挠，我必定率兵来伐。”
得到了齐桓公的许诺，鲁闵公回国后立刻写信给季友将他召回，等到季友抵达郎邑时，鲁闵公亲自前往迎接，并在那里将他封为了正卿。
庆父得知后很不满意，竟然当面质问鲁闵公，鲁闵公却回答说：“这是齐侯的意思，寡人不敢不从。”庆父见鲁闵公搬出了齐桓公，也只得默许。
而齐桓公自从上次与鲁闵公相会后，很佩服他的年少果敢，但也担心他对付不了庆父，于是就派大夫仲孙湫前往鲁国，以聘问的名义暗中打探鲁国的动静。
仲孙湫按照要求在鲁国行走了一番，对于鲁闵公没有太多印象，反而对鲁闵公的哥哥公子申很是看中，于是他私下告诉季友说：“如果贵国将来出现动乱，能定国之人非公子申莫属，大夫需仔细侍奉此人。”季友点头记住了他的话。
等到仲孙湫返回齐国后，齐桓公向他询问鲁国的情况，仲孙湫回答说：“只要庆父不死，鲁国早晚还会再出祸乱。”
齐桓公问道：“那是否该派人杀了他？”仲孙湫回答说：“现在杀他理由还不充分，但此人作恶多端，早晚会自己送命，主公只需拭目以待。”
齐桓公又问：“假如庆父再次作乱，寡人是否可以趁机将鲁国吞并。”仲孙湫反对说：“眼下鲁国仍旧遵循周礼，民心未变，因此还不到吞并的时候。”齐桓公只得放弃了这一打算。
转眼又过了一年，鲁闵公自从任命了季友后，一直相安无事，庆父虽然仍旧在筹划谋逆之事，但却始终没找到合适的机会，然而到了公元前660年夏天，事情却出现了转机。
这一天，鲁国大夫卜齮来到庆父家中对他说：“我家大部分田庄被太傅强行夺走，我向主公汇报，主公却偏向他的老师，不予理睬，如今唯有请公子为小人做主。”
庆父听了卜齮话，知道自己的机会终于来了，于是他立即支开从人，悄悄对卜齮说：“当今主公年幼，又受奸人蛊惑，早晚会给国家带来灾难，你若能助我成就大事，加官进爵不在话下，小小一片田庄又算的了什么。”
卜齮虽然有所心动，但又犹豫的说：“主公身边守卫森严，我如何能进得了身。”
庆父告诉他说：“主公夜间不喜欢有人在他的房中来往，因此晚上的防备比较松懈。我明天入夜时，找个理由去拜见主公，你扮成我的随从混在其中，到时候趁机潜入正厅，等到夜深人静之时，你再出来将主公杀死，定然万无一失。”
卜齮觉得庆父的办法可行，于是当即答应下来。
第二天，庆父按计划成功将卜齮带到了鲁闵公房中，到了晚上，卜齮就趁着鲁闵公起夜之时，在正厅的侧门旁边成功将鲁闵公暗杀，然后一路逃回了庆父的府中。
宫中下人发现鲁闵公尸体后，连夜去向季友汇报，季友得知后只得再次出逃，然而就在他准备离开时，又想起当初仲孙湫的话，于是他便来到公子申家中，带着公子申一起跑到了邾国。
再说鲁国的大臣和百姓得知庆父又一次杀害了国君，对庆父恨之入骨，竟然自发的聚集起数千人来到庆父家门前，强烈要求庆父自杀谢罪。
庆父自知犯了众怒，只得化妆成奴仆，从后门悄悄溜了出去，一路逃奔莒国避难。而与庆父一起谋逆的哀姜得知庆父出逃，也打算前往莒国寻找庆父，但她的随从却建议说：“如今庆父已是自身难保，哪里还顾得上你，你倒不如去邾国寻找季友，将庆父的事情告知于他，让他带着公子申回来即位，兴许还能救你一命。”
哀姜觉得有道理，于是便转向邾国。而季友从哀姜那里得知了鲁国的变故后，立即带着公子申返回鲁国，由于季友在鲁国很有口碑，因此在他的提议下，鲁国上下一致同意由公子申即位，公子申便于公元前660年顺利上任，是为鲁僖公。
鲁僖公即位之后，季友派人将鲁国的情况告诉给了齐桓公，齐桓公听后十分敬佩季友的忠义，于是专门派上大夫高傒来到鲁国，代替天子正式确立了鲁僖公之位，又帮助鲁国加强了防御，鲁国臣民很是感激。
而季友在处理完鲁僖公即位的事情后，又想起庆父的问题还没有解决，于是便派人带着聘礼前往莒国，名义上是告知鲁僖公即位，其实是希望他们能将庆父遣送回来。
庆父得知季友派人来索要他，知道莒国君主收了贿赂必定不会相容，于是当天夜里就悄悄离开了莒国，但由于庆父名声太差，其他几个国家也都不愿收留他，庆父无奈之下，只得暂居鲁国的密地。
几天以后，鲁国大夫公子鱼从外面办事回来，正好路过密地，庆父便请求公子鱼能替他在季友面前求情，并表示自己情愿做一个寻常百姓，只要能留下他的性命就可。
公子鱼与季友一样，都是鲁国的贤臣，很受敬重，他回国见到季友之后，将庆父的话语转述给了季友，季友却反驳说：“庆父连杀两君，如果不加以严惩，如何能让百姓臣服。”
公子鱼见季友态度坚决，只得放弃，但他又想到自己有负于庆父所托，所以一路哭着来到了密地，而在密地等候消息的庆父远远听到公子鱼的哭声，知道季友最终不肯放过自己，于是在公子鱼到来之前他就上吊自杀了。
公子鱼到达后发现庆父已死，只得长叹一声，将庆父的尸身就地掩埋，然后便返回了鲁国。
这就是“庆父不死，鲁难不已”的典故。
鲁僖公因季友平乱有功，便将他封为上大夫，又提出要把费邑赐给他，没想到季友却坚辞不受，鲁僖公问他缘由，季友回答说：“我与庆父、叔牙同为兄弟，如今出于国难被迫将他们逼死，他两家却因此绝后，而我独享尊荣，将来有何面目去见先君。”
鲁僖公听了很是感动，于是便按照季友的建议，下令由公孙敖继承庆父的香火，称为孟孙氏，由公孙兹继承叔牙的香火，称为叔孙氏，而季友又被称为季孙氏，此三家后来同秉鲁国之政，成为鲁国最有实权的三大派系，此是后话。
再说齐桓公听说庆父的死讯后，对管仲说：“鲁国之难虽然主要责任在于庆父，但我姜氏也参与其中，如果不讨其罪，将来何以服众。”
管仲点头表示赞成，于是齐桓公便派徒人竖刁前往邾国索取哀姜，邾主不敢违抗，立即将哀姜绑缚起来交给竖刁。
竖刁带着哀姜离开邾国，走到夷地的时候，便按照齐桓公的要求勒死了哀姜。鲁僖公得知此事后，考虑到哀姜毕竟是鲁庄公的正室夫人，于是就向齐国要来了哀姜的尸首，以夫人之礼将她与鲁庄公合葬一处。
齐桓公处理完了哀姜的事情后，紧接着又收到了卫国发来的告急文书，请求他支援，结果齐桓公还没来得及动身，卫国的卫懿公就已经死于非命。
那么卫国到底遇到了什么麻烦，卫懿公又是因何而死？
