“楚幕有乌”记载于《左传》，是发生在春秋时期一个富有智慧的典故，而且在这个典故中，还出现了我国历史上最早的空城计。
上回说到，公元前666年，楚国令尹子元领兵六百乘，攻打郑国，郑文公得到消息后赶忙召集众臣商议对策，而群臣此时也炸了锅，有人建议郑文公应立刻向子元谢罪请和，也有人提出郑国刚刚与齐国结盟，可派人前往齐国请求支援。
就在双方僵持不下之时，正卿叔詹站了出来，胸有成竹的安慰郑文公说：“主公不必多虑，臣自有退敌之策。”
此话一出，郑文公如获救命稻草一般，兴奋的问叔詹：“爱卿有何计策，能否说来让寡人和诸公听一听。”
叔詹回答说：“子元此次出兵，目的不在于攻城略地，而仅仅是为了讨好息夫人，并且六百乘的军队，其阵容之强前所未有，可见子元此战志在必得。”
郑文公听了并没有能理解其中的奥秘，于是又问道：“爱卿说的在理，可这对我们来说有什么用呢？”
叔詹回答说：“子元身为令尹，又率倾国之兵，万一战败，不但没脸再见息夫人，就是在国人面前也难以再抬起头，因此他此战只许胜、不许败，这样来看，他在用兵过程中就必须更为谨慎，所以我们只要抓住他这一心理，对他施以诱敌之计，他必然不战自退。”
郑文公还是不太明白，又接着问：“何谓诱敌之计。”叔詹回答说：“此事不便详说，到时自有分晓。”
叔詹略微停顿一下，又接着说道：“为确保子元就范，臣建议主公再派人前往齐、鲁两国请求支援，以增加子元的心理压力。”郑文公点头应允。
再说子元这边，他带兵进入郑国境内后，一路过关斩将，所向披靡，没过多久便抵达新郑城下，而在楚军强大的攻势之下，新郑的外城城郭也很快被攻破，大军经由纯门直奔内城而来。
楚国的先锋斗御疆和斗梧是最先接近内城的人，二人抵达之后，原本打算下令攻城，可眼前的一幕却让他们大为震惊，经过商议后二人不敢擅自做主，只能等着子元前来定夺。
子元领着大部队到来后，发现郑国内城的闸门大开，城楼之上静的出奇，没有一兵一卒，而城中的街市里百姓往来忙碌、生活如常，看不出一点大战前的恐惧和不安，见此情景，子元的心中也泛起了疑虑。
在城外徘徊了好一阵，子元也没能下定决心，只得转身对斗梧等人说：“郑国城内闲暇寂静、商旅如常，对我军的到来没有丝毫畏惧，一副胸有成竹的样子，看来城中定然已经设好埋伏，只等我们钻入圈套，我军切不可轻举妄动，今夜就在城外扎营，晚上仔细观察一番之后再作打算。”
斗梧等人齐声赞同，于是大军便按照子元的指示，退出新郑外城五里之后安营扎寨。
到了晚上，派去打探消息的哨兵回来向子元报告说：“郑国如今掌权的是正卿叔詹，此人足智多谋，能力不在祭足之下，今日郑伯就是听从了他的建议，才在我军到来时将城门大开，我爬上城墙，看到城中隐蔽之处似乎有人影攒动，很像伏兵。”
子元听后叹息道：“新郑如今有能人镇守，看来不是轻易可以攻打下来的。”
而就在此时，另一哨探又急忙进来报告说：“齐、鲁二侯得知郑国有难，已经出兵支援，恐怕不日将会抵达。”
子元大为惊讶，急忙对旁边的斗梧说：“郑国的诡计眼下还没搞清楚，齐鲁两国又来凑热闹，万一他们到时候将我军的退路截住，城中的伏兵又冲出来，我军将会腹背受敌，危在旦夕。如今我军已经顺利攻入新郑外城，此战可谓是大获全胜，因而也就没有必要再僵持下去，万一拖延导致失利，你我还有何面目回国？”
斗梧明白子元此时的心里已经没了底，于是附和道：“大帅所言在理，我军已获全胜，应该立刻回去向大王报捷，留在这里有害无益。”
得到斗梧的肯定后，子元立刻传令各营拔寨启程，连夜撤退，同时为了避免郑国发现他们逃走而派兵追赶，子元还下令将军幕放置原处，用以迷惑敌军。
再说郑文公当天下午得知楚军驻扎城外时，非常担心他们会识破叔詹的计谋，因而整晚上都在恐惧中度过。
到了第二天天刚一亮，郑文公就迫不及待的登上城楼亲自查看，远远望见楚国军幕齐整如初，他便认定楚军没有中计，于是慌忙下令众人护送他前往桐丘避难。
叔詹得知消息后，立即赶上城楼劝阻郑文公，郑文公一见到叔詹便指责他自以为是，将郑国陷于危险境地。
叔詹并不为自己辩解，而是站上城墙仔细观察，过了一会儿，他信心十足的对郑文公说：“楚军早已退却，摆在我们面前的只是他用来迷惑我军的一座空营。”
郑文公将信将疑，立即派人前去查看，得到的回报是，楚军营中的确空无一人，并且从灶炉的冷却程度来看，楚军头天半夜就已经离开。
郑文公听了很是惊讶，激动的对叔詹说：“爱卿果然妙计，如今子元真的不战自退，不过你是如何断定那是一座空营。”
叔詹回答说：“军幕乃大将所居之处，照理应该人潮涌动、往来如织，可我刚刚看到楚军幕上却有几只乌鸦在栖息，这就足以说明那里已经空无一人。”
郑文公听完后对叔詹的能力更加钦佩，于是一面下令重赏叔詹，一面派人前去酬谢齐鲁两军，并告知他们楚国已退的消息。
这就是“楚幕有乌”的典故，后来这一成语经常用来形容敌军败退或军事力量空虚。而叔詹和子元为了迷惑对方，都不约而同的使出了空城之计，只是叔詹技高一筹，他的成功也开创了我国历史上空城计的先河。
再说子元回国之后，为了表示自己是全胜归来，一进入楚国境内便高奏凯歌，宣扬自己的功绩。
抵达郢都之后，子元又一次打起了息夫人的注意，可他没有想到，这一次自己将会为此付出生命代价。
那么子元回国之后究竟发生了什么事情，杀死子元的又是何人？
