“老马识途”的典故出自《韩非子》，讲述了齐桓公在平定孤竹过程中的一次奇遇，也反映了古代哲人的伟大智慧。
上回说到，齐桓公正在与管仲商议下一步的战略规划，突然收到来自燕国的告急文书，请求齐桓公立刻出兵相助。
那么燕国究竟遇到了什么麻烦呢？原来就在不久前，紧邻燕国的游牧民族山戎大举进犯燕国，燕庄公无力阻挡，只得向齐桓公求助。
山戎我们曾经讲过，属于北戎的一支，居住在河北省北部一带，东南方向与齐鲁等国临近，北边又和燕国接壤。
平日山戎为了掠夺粮草物资，经常会在各国的边境进行骚扰，之前齐僖公在位时，山戎就曾以大良、小良为将攻打过齐国。
而这一次山戎之所以要进犯燕国，是因为戎主密卢听闻齐桓公在北杏举行了会盟，其威望大大提高，密卢担心一旦齐、燕两国联手，将会给自己造成严重的威胁，因此决定先发制人，派大军向燕国的南部发起进攻，企图以此切断燕国与齐国联系的通道。
齐桓公通过分析弄明白了山戎的目的后，为了不让其得逞，决定亲自引兵救援，于是在公元前664年春天，齐桓公自领中军，隰朋领上军，宾须无领下军，王子成父担任先锋，浩浩荡荡的开赴燕国。
鲁庄公得知齐国出兵的消息后也赶往济水为齐军送行，并主动提出自己愿率本国兵马随齐国一同救燕。
齐桓公回答说：“目前局势尚不清楚，君侯可先按兵不动，将来若有需要，寡人一定亲自写信求助。”鲁庄公闻言便返回了鲁国。
半个月后，齐军抵达燕国境内，此时山戎已经包围燕国两月有余，夺得粮食人口等不计其数，戎主听闻齐军赶到，担心自己难以应对，就带着人马撤离而去。
燕庄公得知山戎解了围，便知道是齐国的援军到了，于是赶忙下令开城迎接，齐桓公领着众人入城之后，燕庄公即刻命人置备酒宴款待齐军，以表达自己的谢意。
齐桓公却阻止道：“眼下戎贼并未折损一兵一卒，胜负未分，因此还不到饮酒的时候，我军应继续向前追赶，力争将其有生力量全部消灭，彻底解除燕国的后患。”
燕庄公感激道：“君侯所言极是，承蒙您慷慨大义，我燕国上下也该鼎力相助，君侯若要出兵，寡人愿亲自担任先锋，为君侯开道。”
齐桓公说：“贵国被围数月，早已疲惫不堪，寡人怎能忍心再让你们充任先锋，你带兵在后面接应我军便可。”
燕庄公于是建议说：“既然如此，此去向东八十里有一国名无终，虽然他们和山戎同属蛮夷，但彼此却有着很深的仇恨，而我国与无终近年来又多有来往，无终国人熟悉地形，君侯若能争取到他们的相助，则可事半功倍。”
齐桓公听了高兴的说：“此计甚好。”于是派隰朋带着大量金帛前往无终，无终国主得知了隰朋的来意后欣然答应，立即派大将虎儿斑率兵两千跟随隰朋回到了齐国。
齐桓公闻讯亲自出迎，二人行过礼后便来到帐内分宾主落座，齐桓公先向虎儿斑表达了谢意，进而开口问道：“此次讨伐山戎，应该从何处进兵？”
虎儿斑建议说：“从这里出发，向北走就是伏龙山，穿过伏龙山便可直达山戎的老巢令支，我率本国兵马在前面为君侯引路，君侯领大军跟在我军后方即可。”
齐桓公闻言很是感激，于是传令三军即刻进发，在虎儿斑的带领下，大军一路所向披靡，连续收复燕国三城，没过几日就越过伏龙山，来到了一处名为里岗的地方。
虎儿斑向齐桓公建议说：“山戎向来惯用埋伏之计，如今我军连战连捷，却不见山戎踪影，想必对方已做好准备，而这里再往前便是鬼泣谷，那里道路崎岖狭隘，正是设伏的最佳地点，我军如果贸然进兵，一旦被困于谷中，定然葬身于此，因此我认为应该绕道而行。”
齐桓公征求管仲意见，管仲回答说：“兵贵神速，如果绕道定然措施最佳战机，我请带人先去勘察一番再说。”齐桓公便让众军原地待命，管仲则带着数十人先行进入谷中。
将近傍晚之时，管仲回到里岗向齐桓公汇报说：“我看此谷并没有虎将军说的那样险恶，主公只管放心向前，我自有破敌之策，虎将军若有顾虑，也可跟在大军的后方。”
齐桓公听了管仲的话便不再迟疑，于是下令大军加紧休息，等到天一亮就向鬼泣谷挺进。
第二天清晨，王子成父和赵川换下虎儿斑担任先锋，二人按照管仲的指示，先将马匹的嘴用笼子罩住，又用棉布将车轮裹起来，使得队伍在行进时没有一点声响，之后二人便带领部队悄悄往山的两侧走去。
不一会儿，只见齐军又一支先头部队在宾须无的带领下大张旗鼓走进谷中，而主力部队也紧随其后。这时山间两侧突然响声大作，山戎果然早已在此设下埋伏，眼见齐军中计，立刻从树林中闪现出来，如雨泻一般冲向齐军。
宾须无并不与对方交战，带着部队直往前冲，而山戎也不追赶，只向着后方主力围攻，然而等到戎兵挥刀砍下齐军头颅后才发现，原来所谓的主力不过是用铠甲包裹的树枝草木而已。
山戎这才明白自己中计，赶忙下令撤退，可早已提前绕到其后方的王子成父和赵川不失时机的冲了上来，将山戎杀的大败，戎主密卢在众人的死力保护之下才勉强保住了性命。
等密卢带着残兵败将退回令支时，齐桓公已经率领大军追了上来，密卢自知令支难以坚守，只得再往孤竹方向跑去。
齐桓公带着部队进入令支国中，下令三军不得妄杀一人，不得侵犯百姓财产，对于投降的士兵一律从优对待，戎人大为感动，纷纷走出家门，夹道欢迎齐军。
稳定了令支的局势后，齐桓公让人将几名俘虏带到跟前问道：“你主此去，将会投往何处？”俘虏回答说：“此去向北乃是孤竹，与我国素有来往，我主肯定是去那里避难了。”
齐桓公听完打发走了俘虏，又将管仲等人叫来商议说：“如今山戎已遭遇重创，绝不可再给他喘息的机会，我军应继续追赶，以防再生变故。”众人点头称是。
于是齐桓公留下燕庄公镇守令支，又向山戎打听了前往孤竹的道路及其兵力等情况，然后便率领大军往孤竹进发，虎儿斑则奉命返回了无终。
按照山戎的指引，齐桓公带兵走了没多久便抵达孤竹城下，孤竹大概位于河北省滦县以南，最早建国于商朝初年，到春秋时期已经严重衰落。
齐军到达孤竹时，密卢已经进入城中，齐桓公按照管仲的建议将其都城团团包围，并切断了城中的粮草供应。
接着齐桓公下令向都城发起总攻，由于齐军来势凶猛，加之城内已经严重缺粮，因此孤竹守军坚持了没三天便被击败，齐军大批涌入城中。
孤竹国主眼见城破，立刻与密卢换上侍从的衣服，打算趁乱逃脱，却被率先杀入宫中的王子成父当场识破，将二人全部缉拿。
孤竹国主和密卢被押到齐桓公面前后，齐桓公命人列数二人的几大罪状，包括荼毒百姓、掠夺中原等，之后便下令将二人推出宫外当众斩首。
接着齐桓公又对城中的百姓进行了安抚，每家根据人数发放口粮，遭到军队破坏的房屋也得到了修缮，孤竹百姓无不感念齐桓公的恩德。
处理完善后工作，齐桓公又留下一支军马负责守城，然后便领着大军离开孤竹，往令支方向返回了。
留守在令支的燕庄公听闻齐桓公凯旋归来，立即命人在城中设宴为齐军接风，齐桓公先是称谢，进而对燕庄公说道：“如今孤竹、令支相继被灭，得地数百里有余，为避免日后这里再生动乱，寡人请将这片区域全部送给燕国，以维护北方稳定。”
燕庄公闻言受宠若惊，本想推辞，但见齐桓公态度坚决，便欣然接受，二人又在令支住了三天，然后才启程返回燕国。
走了没几天，部队再次来到了伏龙山，当初经过这里时正值春天，又有虎儿斑带路，因此大军很快就通过了此地。
而眼下已进入隆冬，山上的草木完全枯黄，落下的树叶也遮住了来时的道路，地形发生了很大的改变，因此大军在山中来回绕了几个圈，竟然迷失了方向，最后怎么也找不到出路了。
齐桓公无奈之下，只得派探子前去找路，可一连派出几批都没能成功，眼看着时间一天天过去，军队的储水也日渐减少，大军随时有困死于山中的危险。
为了能尽快脱险，齐桓公赶忙命令手下搜索水源，而就在这时，隰朋却想到了一个办法，他对齐桓公说：“我听闻蚂蚁能够感知泉水，主公不如先派人寻找附近的蚁穴，然后再跟着蚂蚁一路行走，说不定能够找到水源。”
齐桓公问道：“你的办法可以一试，只是要去哪里寻找蚁穴呢？”隰朋回答说：“冬天时蚂蚁喜欢呆在温暖干燥的地方，一般会选择在山的阳面建巢，而夏天蚂蚁喜欢凉爽的地方，因而多在山的阴面。如今正值隆冬之际，蚁穴定在山阳一侧。”
于是齐桓公命令手下按照隰朋的指点进行搜索，果然没过多久就发现了蚁穴，之后又在蚂蚁的带领下找到了水源，众军的境况得以缓解。
饮水的问题解决后，下一步就是要寻找出路，而管仲这时受到隰朋的启发，也想到了一条绝妙的策略，他告诉齐桓公说：“臣听说老马能够记得道路，而我军营中的一些马，是当初虎儿斑留下的，不如挑选几匹年龄较大的，让它们在前面引路，兴许能带我们走出这里。”
齐桓公由于有了蚂蚁的先例，也很赞成管仲的观点，于是赶忙让人挑选了几匹无终国老马，让它们走在前面探路，只见老马不慌不忙的在山中转了几圈，然后选择了一个方向一路行进，最终果然带着大军走出了伏龙山。
这就是“老马识途”的典故，故事中的管仲和隰朋在遭遇困境之后，不约而同的想到了利用动物特有的灵性来解决问题，后来人们将隰朋发现的那条水源称为圣泉，伏龙山也改名龙泉山，之后又简称龙山，而在今天的河北滦县仍然保留着这一古井。
离开伏龙山后又走了几天，大军终于抵达了燕国都城，燕庄公感激齐桓公劳师远征，本想挽留齐桓公多住几日，齐桓公却因国事繁忙急于返回临淄，燕庄公只得应允，并亲自为齐桓公送行。
二人出了燕国都城之后，一路有说有笑，不知不觉竟已走出燕国境外五十里远。
等到齐桓公意识到这一点时，赶忙拦住燕庄公并对他说：“按照礼制，诸侯相送不可超出国境，寡人如今身为诸侯表率，更不应该越礼。”
于是齐桓公下令，将这超出的五十里地全部割让该燕国，以弥补自己的过错，燕庄公大为感激，等到齐桓公离开之后，他便下令在齐桓公所赠之地上建起一座城池，名为“燕留”，以此来歌颂齐桓公的恩德。
再说鲁庄公得知齐桓公凯旋，再次赶赴济水为齐军道贺，齐桓公颇为感动，将所俘获物品的半数以上赠送给了鲁庄公，二人又在济水重新修订了盟约，然后便各自回国了。
然而齐桓公回到临淄不久，就听说鲁庄公因病去世，并且随着他的去世，鲁国也陷入到一场严重的政变之中。
那么鲁国究竟发生了什么事，齐桓公后来又是如何处理的？
