“足下”是古人表示尊敬时候的一种称谓，多用于平级平辈之间，在先秦时期更是常见的交际用语，关于“足下”一词的来历，历史上还有这样一个典故。

晋文公重耳是晋献公的儿子，他的一生可以说是跌宕起伏，早年由于晋献公的宠妃骊姬想让自己的儿子奚齐当国君，便设计陷害太子申生，后来晋献公果然中计，以谋反罪逼死了申生。

晋献公的另外两个儿子夷吾和重耳怕同样遭到杀身之祸，遍纷纷逃亡在外，夷吾躲到了梁国，重耳先是逃到蒲城，后来看有人追杀，就跑的自己的外婆家狄国。

夷吾二人走后，骊姬便如愿的让自己的儿子奚齐当上了国君，然而却好景不长，他的两个儿子奚齐和卓子先后被他的政敌里克、丕郑等人杀死，晋国也因此而成为无君之国。

晋国失去国君之后，申生的妹妹害怕自己的父母之国就此覆灭，便请求自己的丈夫秦穆公出面，帮助晋国走出困境。

秦穆公便在晋献公流亡在外的两个儿子重耳和夷吾之间作对比，发现重耳为人正直，夷吾却心怀鬼胎。

秦穆公认为选择一个人品差的人做晋国的国君对秦国有利，因此便将夷吾推向了王位，是为晋惠公，重耳则继续在狄国流亡。

重耳在狄国期间，晋国一些有才能的人包括狐偃、介子推等人都追随他左右，后来夷吾在临死前想要将王位传给自己的儿子，又怕死后他的哥哥重耳争夺王位，就派人前往狄国刺杀重耳。

重耳得到消息之后，便带着自己的一帮心腹逃离狄国，辗转卫国、齐国、宋国、郑国等多个地方，期间还娶了齐桓公的女儿齐姜为妻，最后终于在楚成王和秦穆公的帮助下回到了晋国，当上了国君。

晋文公在离开狄国后，几天几夜没有饭吃，逃到卫国时卫文公由于害怕没有让晋文公入城，晋文公一行只得绕道而行。

由于饥饿，晋文公便向城外的几个农夫要饭吃，农夫看到他们衣衫褴褛，不仅没有给饭，反而送来一把泥土羞辱晋文公。

后来晋文公饿的实在没有办法，他的心腹介子推将自己大腿上的一块肉割下来煮熟了给晋文公吃，才勉强保住了晋文公的性命。

晋文公当上国君后，对当初帮助过他的人论功行赏，赵衰狐偃等人被被封为大夫，可是却漏掉了功劳最大的介子推。

介子推对此不但不恼怒，反而看不惯狐偃等人贪图荣华富贵，认为他们将上天的安排强行看成是自己的功劳，后来索性带着母亲躲到绵山隐居。

晋文公听说后，非常后悔，带着人到绵山去寻找介子推，介子推躲着不愿意出来。

晋文公知道介子推十分孝顺，因此为了逼迫他出来，便命人放火烧山，想着介子推会为了救母亲而出山。

可是大火烧了三天依旧不见介子推的身影，等到火熄灭之后，众人搜山时才发现介子推和他的母亲早已死在一棵大树之下。

晋文公痛苦万分，名人将介子推抱着的那棵树砍下来做成了木屐穿在脚上，看到脚上的木屐时便会想到介子推，因而经常悲伤的说：“悲乎足下！”。

足下一词便由此而来，后来成为人们常用的对他人的尊称。